\section*{谢辞}
\addcontentsline{toc}{section}{谢辞}

光阴荏苒，宝驹过隙，入学恍如昨日，毕业悄然降至。大学四年宛如一次没有地图的远行，一路上遇到各样伙伴，做出各种选择。
当我站在旅行的尽头回首往昔，难免唏嘘不已。这次毕业设计为这场旅行画上了一个终点，同时也成为了我研究生生涯的起点。
这一路上获得了许许多多人的帮助，不胜感激。

在学习上，我想感谢我的研究生导师，复旦大学周向东老师，让我接触到了很多领域内的经典论文，在这一年里逐渐理清了三维重建的脉络，
同时为我的研究提供宝贵的思路与研究方向；感谢学院王平老师和王新红老师
对我的开题、中期和论文进行耐心的指导和关照；感谢我的研究生学长郭清扬学长和凌哲学长，在大三带我入门了SLAM，并且激起了我强烈的研究兴趣，
我希望我也能将这种帮扶传承到下一届中去。

在生活上，要感谢我的女朋友嘉雪，你对我无微不至的关怀让我在疫情和毕设的压力下获得了慰藉；
感谢我的好朋友陈星熠在我沮丧的时候做我的听众，在疫情最严重的时候和我分享零食
；感谢我的舍友和我的朋友们陪我一同奋战，
一起做毕设一起打Apex。如果没有你们这段时间将会非常难过，在未来的日子我们或许化作满天星分布在各个岗位、院校，但我们仍然是一团火，是相互扶持的好伙伴。


最后，我想感谢我的父母，大学四年聚少离多，不能陪在你们身边，只希望疫情尽快结束，我能早早回家和你们相聚。

“鹏北海，凤朝阳。又携书剑路茫茫。”，新的旅程已然开启，希望我能不忘初心，始终保持对知识单纯的渴求，在自己热爱的领域刻苦钻研，野蛮生长！

